GezginRobot

 

Ana Sayfa

 

Gezgin Robot Araştırma Projesi, Bitirme Ödevi, Proje çalışmaları sonucunda gerçekleştirilen donanım ve yazılımların resimleri

Kontrol ve izleme yazılımları:

Sekil28.jpg (105526 bytes)

 

Kontrol ve izleme donanımları ve çevre araçları:

arac3u.jpg (92335 bytes) ultrasonik.jpg (26558 bytes)

Gezgin Araç                             Ultrasonik mesafe ölçüm kartı

GezginK1.jpg (219022 bytes) GezginMotor.jpg (155814 bytes)

Gezgin Robot için Mikrodenetleyicili Kontrol Donanımı         Hareket motor ve çarpma algılayıcılar

KontrolKartlar.jpg (372254 bytes) RFMODEM.jpg (428604 bytes)

İki değişik Mikrodenetleyicili Kontrol Donanımı     RF Radyo MODEM donanımı