Ana Sayfa

Otomatik Kontrol  Yrd.Doç.Dr.Tuncay UZUN

Ders Notları:

1. Kontrol sistemlerine giriş
2. Fiziksel sistemlerin matematiksel modelleri
3. Transfer fonksiyonu, blok diyagramlar, işaret akış diyagramları
4. Durum değişkenleri analizi, Zaman tanım bülgesi analizi
5. Doğrusal sistemlerin kararlılığı, kararlı hal hata analizi
6. Köklerin yer eğrisi yöntemi
7. Frekans yanıtı yöntemleri, Bode diyagramı yöntemi
8. Frekans düzleminde kararlılık, Nyquist kararlılık analiz yöntemi
9. Kontrol sistemlerinin tasarım

Tablolar:

• Laplace Dönüşüm Tablosu
• Blok Diyagram, İşaret Akış Diyagramı İşlem Tablosu

Kaynaklar:

1. Modern Kontrol Sistemleri, Richard C.DORF, Robert H.BISHOP, Nobel Akademik Yayıncılık, 2020.
2. Modern Control Systems, Richard C.DORF, Robert H.BISHOP, Prentice Hall, 2011.
3. Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C.KUO, Literatür Yayınları,1999.
4. Automatic Control Systems, Farid Golnaraghi, Benjamin C.KUO, John Wiley,2010.
5. Control System Engineering, Norman S. Nise, John Wiley, 2011.
6. Modern Control Engineering, K.OGATA, Prentice-Hall, 1997.
7. Feedback and Control Systems, Joseph J.Distefano, Allen R.Stubberrud, Ivan J.Williams, Schaum's Outline Series, McGraw-Hill, 1995.
8. Ders Notları için İnternet Adresi: http://www.tuncayuzun.com/