Ana Sayfa

Otomatik Kontrol,    24.05.2022 

Dersin Amacı:

Kontrol sistemlerine giriş, fiziksel sistemlerin matematiksel modelleri, temel kontrol kavramları, geçici rejim analizi, hata analizi ve optimizasyon, kök-yer yöntemi, Bode diyagramı yöntemi, Nyquist kararlılık analiz yöntemi konularının bilgisayar destekli olarak öğretilmesidir.

Dersin İçeriği ve Proje Teslim Tarihleri:
1. Kontrol sistemlerine giriş 1 hafta
2. Fiziksel sistemlerin matematiksel modelleri 1 hafta
3. Transfer fonksiyonu, blok diyagramlar, işaret akış diyagramları 2 hafta
4. Geçici rejim analizi, durum değişkenleri analizi 1 hafta
5. Doğrusal sistemlerin kararlılığı, kararlı hal hata analizi 1 hafta
6. Köklerin yer eğrisi yöntemi 2 hafta
7. Frekans yanıtı yöntemleri, Bode diyagramı yöntemi 2 hafta
8. Frekans düzleminde kararlılık, Nyquist kararlılık analiz yöntemi 2 hafta
9. Kontrol sistemlerinin tasarımı

Kaynaklar :
1. Modern Kontrol Sistemleri, Richard C.DORF, Robert H.BISHOP, Nobel Akademik Yayıncılık, 2020.
    Modern Control Systems, Richard C.DORF, Robert H.BISHOP, Prentice Hall, 2011.
2. Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C.KUO, Literatür Yayınları, 1999.
3. Automatic Control Systems, Farid Golnaraghi, Benjamin C.KUO, John Wiley,2010.
4. Control System Engineering, Norman S. Nise, John Wiley, 2011.
5. Modern Control Engineering, K.OGATA, Prentice-Hall, 1997.
6. Feedback and Control Systems, Joseph J.Distefano, Allen R.Stubberrud, Ivan J.Williams, Schaum's Outline Series, McGraw-Hill, 1995.
7. Ders Notları için İnternet Adresi: http://www.tuncayuzun.com/ , http://www.yildiz.edu.tr/~uzun/